LidarSLAM ー歩きながら全方位を計測

先日、業務案内にLidarSLAMを公開しました。

LidarSLAMは、自己位置推定と同時に周囲の点群を作成する技術です。
GNSS 測位を利用することなく移動経路の位置情報が得られ、かつ、リアルタイムで空間情報を把握できる特徴があり、屋内や地下空間などのインドアマッピングが可能になるだけでなく、屋外の測量においても活用できる可能性がある技術です。

今年になってから導入した計測技術で、既に業務で活用しています。